汽车高速或在低附着系数路面上转向行驶时,由于受转向或外界干扰的影响,侧向附着力容易达到附着极限,使汽车丧失动力学稳定性,从而造成交通事故的发生。汽车动力学稳定性控制(VDC)可以改善汽车在这些极限情况下的操纵性和稳定性。本文根据国内外对汽车动力学稳定性控制方法的研究现状,运用模糊控制理论对汽车动力学稳定性控制进行了研究,为以后实际系统的开发提供更好的控制策略。 本文首先建立了七自由度人-车闭环系统模型,并对模型进行了仿真分析与验证,为汽车动力学稳定性控制(VDC)的研究提供了正确的汽车模型;其次根据汽车动力学稳定性控制(VDC)的基本原理,指出了采用单轮制动产生附加横摆力矩来改善汽车在极限情况下的动力学稳定性控制策略;然后针对汽车动力学稳定性控制系统的非线形时变特点,采用两种鲁棒性强的控制方法对其进行了研究:第一种方法是以横摆角速度为控制变量的参数自整定模糊-PI控制;第二种方法是以横摆角速度和侧偏角为控制变量的模糊变结构控制;最后分别用这两种控制方法对汽车几种典型运行工况进行了仿真分析,结果表明参数自整定模糊-PI控制比普通PID控制有更好的鲁棒性和自适应能力,控制方法是合理的、有效的,能改善汽车动力学稳定性控制的性能;模糊变结构控制是以横摆角速度和侧偏角为状态变量进行的控制,而它们是描述动力学性能的两个主要参数,使得动力学稳定性控制更加全面、合理,是汽车动力学稳定性控制的一种好方法。