新一代塔台视景模拟机仿真核心的研究与实现

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随着航空运输业的迅速发展,飞行流量和复杂性急剧增大,对空中交通管制人员的要求越来越高,因此对采用现代化手段训练空中交通管制人员也提出了迫切的要求。在这种新的形势下,能为空中交通管制人员提供全面、安全、高效的训练手段的空中交通管制仿真训练系统的研究正成为当前人们关注的重点。本文主要研究了新一代CDZS机场塔台视景模拟机的体系结构,仿真核心的软件架构及其运动仿真模型。用于训练机场塔台管制员的塔台模拟机系统是一个实时仿真系统。由于其涉及的模拟对象数量大,行为动作复杂,加剧了系统设计的困难程度。为了更有效地设计仿真计算核心,我们采用实时面向对象建模语言(Real-Time Object Oriented Modeling,ROOM),并成功的使用C++规范化的实现了ROOM自动机。塔台仿真训练系统是空管仿真训练设备中技术最为复杂的一类。针对塔台仿真训练系统复杂性高的特点,提出基于分层模式的仿真核心软件构架,把仿真核心分成命令解析层、状态转换层、运动参数接口层、仿真计算层。实践证明这使得仿真核心软件结构易于维护、易于扩充。由于实际管制训练中的指令种类相当多且随时可能因实际需求而变动,所以配合仿真计算核心引入了原语、宏命令的命令机制。采用这种命令机制之后,系统的灵活性、易用性、可维护性得到进一步增强。改进了滑行线求交点算法,提出一种跨立求交点算法,避免了求交点的盲目性,满足了仿真系统的实时性要求。
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