该文研究的负载模拟系统,是由电—气施力伺服系统实现的,用来给电—气位置伺服系统提供负载力.论文首先介绍了处于试验阶段的脉宽调制气动比例舵机的主要组成部分,即:以微机为核心的控制器、脉宽调制放大器、阀控缸、模拟负载装置以及反馈装置等几部分,之后逐个推导了各部分的数学模型.分析了实验系统的组成和工作原理,然后文章提出了电—气伺服系统的结构不变性原理,并用该原理对系统进行补偿.由于负载模拟系统是一种位置扰动型施力系统,所以文章介绍了施力系统的概念、组成、特点,分类以及施力系统的多余力的概念,并通过实验研究了影响位置扰动型电—气伺服系统多余力的因素.该文主要选择了PID控制,这种不依赖系统数学模型的控制算法来对系统进行控制,通过大量的实验,摸清了系统在各种不同实验条件下的系统阶跃响应特性和频率响应特性.最后总结了消除位置扰动型电—气施力系统多余力的方法. 脉宽调制PWM气动比例舵机由于控制精度高、响应快和工艺性好等诸多优点,八十年代以来在战术导弹上得到了广泛的应用.