多端混合直流输电系统兼备电网换相换流器（Line Commutated Converter,LCC）与电压源型换流器（Voltage Source Converter,VSC）的优势,既可以实现远距离、大容量输送功率,又能够解决常规LCC型直流系统受端换相失败的问题,满足受端多落点的大规模西电东送需求。然而,多端混合直流输电系统分别在送端、受端采用不同原理的换流器,直流线路的边界条件与故障特性相较于常规直流、柔性直流系统存在显著差异,将影响现有线路保护与故障恢复技术的适应性。因此,本文聚焦于混合直流输电系统的继电保护相关问题,提出适用于多端混合直流线路的保护原理与故障恢复策略。具体研究内容如下:（1）结合昆柳龙多端混合直流输电系统,阐述了LCC与模块化多电平换流器（Modular Multilevel Converter,MMC）的基本结构以及工作原理。分别在送端LCC、受端MMC的直流侧设置典型故障,进一步分析了不同换流站的故障特性。在此基础上,对比了实际工程中通常采用的直流故障隔离技术,明确了多端混合直流系统的故障隔离方案。（2）计及直流线路的边界条件、分布电容等影响因素,研究了传统线路保护在多端混合直流输电系统中的适应性,分析了线路区内外故障时电流增量的极性特征差异。以此为依据,利用经验模态分解（Empirical Mode Decomposition,EMD）提取表征电流变化方向的残余函数,再计算残余函数的斯皮尔曼（Spearman）相关系数,构造纵联保护判据。所提保护原理弥补了传统线路保护在选择性、速动性等方面的不足,且对于LCC-MMC、MMC-MMC直流线路均适用。（3）针对LCC-MMC直流线路故障,结合所确定的多端混合直流输电系统故障隔离方案,分析了系统重启于不同故障性质时的直流线路电流特征。在考虑线路充电电流、过渡电阻影响的基础上构建双阈值电流判据,进而提出一种基于直流线路电流的改进直流线路故障重启动功能（DC line Fault Recovery Sequence,DFRS）。与传统的DFRS相比,所提方案有效避免了线路故障重启阶段出现的二次过电流,提高了永久性故障的判别速度,具有更强的耐受过渡电阻能力。（4）针对MMC-MMC直流线路故障,提出了一种适用于混合式直流断路器的新型缓冲电路,增加主动信号注入模式来实现自适应重合闸。在此基础上,详细推导限流电抗器的衰减作用,合理选取注入电压脉冲的宽度;利用行波保护信息自适应调整注入信号的幅值,提高故障性质判别方法的耐受过渡电阻能力。与现有的重合闸方案相比,所提方案避免了断路器盲目重合对直流电网造成的二次冲击,且在注入信号、判别故障的过程中不影响健全线路的正常运行。