隐形矫治系统中正畸方案自动生成方法研究

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相较于传统固定式矫治,隐形矫治技术最大的优势在于其美观、卫生且方便的隐形矫治器,而制作隐形矫治器,需要依靠隐形矫治系统。正畸医师通过隐形矫治系统模拟牙齿运动,预测每一阶段牙齿的位置和姿态,制定隐形正畸方案,为制作隐形矫治器提供数据源。隐形正畸方案的制定作为隐形矫治技术中最关键的部分,目前大量的工作仍需医生手动操作,效率较低,相关的自动化算法还停留在研究阶段。因此,本文深入研究隐形正畸方案生成流程,对当前流程中的问题进行分析,设计了隐形正畸方案自动生成方法,主要做了如下工作:针对当前牙齿正畸路径规划方法获取路径单一而导致制定方案时有效信息少的问题,本文采用多目标优化方式获取牙齿正畸路径Pareto解集。首先对分割好的牙齿数据进行处理,获取牙齿特征点,建立局部坐标系,采用自动化排牙方法获取牙齿理想位姿,对牙齿运动路径规划问题进行建模,将问题转变为多目标优化问题;然后通过插值方法获取路径初始值,为避免碰撞,对牙齿建立OBB包围盒,为牙齿设定正畸优先级,最后通过改进的人工蜂群算法对牙齿运动路径进行规划,获取牙齿正畸路径Pareto解集。针对当前正畸医生制定方案流程繁琐,效率不高的问题,设计出一种正畸方案自动生成方法。根据正畸医师临床经验,综合常用的三个正畸评价标准,确定正畸方案制定参数,通过设置不同范围的参数确定多个合理的牙齿理想位姿,由牙齿运动路径规划方法规划多条路径,从而生成多个正畸方案;然后结合患者错颌情况,通过层次分析法建立优选模型,推荐最佳方案;之后针对隐形矫治器移动牙齿效能不足的问题,加入两个阶段的过矫正策略,对最佳方案进行了完善。最后在隐形矫治系统中对本文隐形正畸方案生成方法进行实验与可视化。实验结果表明,本文方法可以规划包含更多有效信息的牙齿运动路径,生成多个正畸方案并根据患者错颌情况推荐出最优方案,可大量减少正畸医师的工作量,具有实用价值。
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