【摘 要】
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该文提出了一种以自适应同时扰动随机逼近算法为主要手段的对未建模型的工业过程对象进行控制的新方法.由于自适应同时扰动随机逼近算法具有算式结构简单,对含有噪声的数据有
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该文提出了一种以自适应同时扰动随机逼近算法为主要手段的对未建模型的工业过程对象进行控制的新方法.由于自适应同时扰动随机逼近算法具有算式结构简单,对含有噪声的数据有较好的处理能力,可以对数学模型未知的系统进行有效处理等特点,使得它在对未建模型工业对象的控制中有很好的应用.该文将自适应同时扰动随机逼近算法与一种虚拟模型参考自适应方法相结合.在控制过程中,首先假设实际对象的开环输入输出数据就是它的闭环测量值,也就是假设实测输出就是与参考模型精确匹配的闭环控制系统的输出.控制器的输出和控制对象的输入之差就是用来逼近控制器参数的性能指标,在对此性能指标的极小化过程中使用了自适应同时扰动随机逼近算法.另外,为改善整个系统的快速性,在暂态过程的一定时段内,先使用传统的PID控制方法,当系统接近稳态后,再由PID方法切换到自适应同时扰动随机逼近算法.以玻璃熔窑温度为对象进行了计算机仿真,验证了该文方法的可行性和有效性.
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