【摘 要】
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大数据、物联网、云计算等新兴技术正深刻改变着传统制造业的管理理念与发展方式,促使其向自动化、信息化、智能化方向发展。制造物联(Internet of Manufacturing Things,Io MT)是物联网技术、通信技术、信息技术与制造业深度融合的产物,是一种新型智能制造模式,通过构建生产过程感知网络实时获取车间各类制造资源信息。本文以车间实时数据驱动车间生产调度为研究主线,首先研究制造物联
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大数据、物联网、云计算等新兴技术正深刻改变着传统制造业的管理理念与发展方式,促使其向自动化、信息化、智能化方向发展。制造物联(Internet of Manufacturing Things,Io MT)是物联网技术、通信技术、信息技术与制造业深度融合的产物,是一种新型智能制造模式,通过构建生产过程感知网络实时获取车间各类制造资源信息。本文以车间实时数据驱动车间生产调度为研究主线,首先研究制造物联下离散车间数据感知、数据传输与数据处理方法,进而研究离散车间静态与动态调度模型与算法,最后基于本文研究成
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自动导航小车(Automated Guided Vehicle,AGV)是自动化分拣仓库的核心,自动分拣仓库的拣选效率则是检验物流企业分拣能力的重要标准,智能高效的AGV设备和高性能的调度算法可以有效提高自动分拣仓库的拣选效率,降低分拣成本。本文通过设计AGV的机械结构和车载控制系统,增强AGV分拣能力,同时改进AGV路径规划算法和调度算法,研发配套上位机系统,提高自动分拣仓库的运行效率。主要研究
国内外研究人员对于弹射机构和缓冲机构做了大量的研究和创新工作,但是这些机构或装置都仅具有单一功能。考虑到弹射机构释放动能而缓冲机构吸收动能,为了研究动能高效转化的方式,本文将弹射与缓冲两种运动相结合,在充分研究弹射和缓冲的运动特性和能量转换形式基础上,设计了集弹射和缓冲功能于一体的多功能装置。具体研究工作包括:(1)分析机械式弹射机构和弹簧式缓冲器的能量转化形式和运动特性,研究两者的共同点,创新性
双螺杆压缩机因其突出的性能优势得以在各大工业部门中广泛使用。而对压缩机的性能影响最直接的便是双螺杆压缩机转子型线的设计。随着我国机械工业“十四五”规划的推进,国务院对压缩机行业的能效提出了更高的要求,而设计出性能优秀的螺杆转子型线是解决这一问题的关键。本课题的核心内容是基于双螺杆压缩机的综合性能实现对转子型线的优化设计。首先以喷油式双螺杆压缩机为例,详细地介绍螺杆压缩机的结构组成及其工作原理,并推
喷动流化床是一种典型的气固接触设备,其在化工、能源、材料、食品等领域表现出巨大的应用前景。床内宏观流动规律和介尺度特性的研究对于优化现有应用中的工艺操作及拓展新的应用场景具有重要意义,已有研究多集中在宏观流动规律和特征参数研究,物料局限于Geldart D类和其它特定场景颗粒。因此,本文基于可视化矩形喷动流化床试验平台,针对B类颗粒从气固流动结构转变规律及特征、转变速度多因素影响机理、颗粒团聚规律
随着科技的进步及工业水平的提升,工程结构日趋复杂化,疲劳裂纹已成为工程结构失效的主要原因之一。因此,开展结构疲劳裂纹监测及寿命预测方法研究意义重大。本文以工程结构、机械装备中常见的Q235钢为研究对象,结合Lamb波检测技术、疲劳裂纹扩展解析方法、数据驱动算法开展疲劳裂纹扩展及寿命预测方法的研究。论文的主要工作内容如下:1.综述了国内外基于Lamb波的结构健康监测、疲劳裂纹扩展和寿命预测的研究现状
安全阀作为一种防超压保护装置,是承压类设备必不可少的安全附件,每年至少需要校检一次。由于很多安全阀校验站场地有限,不少校验站都设在办公用房内,无法装备行车等吊装设备,重量不大的安全阀尚可手工搬运,但是当校验重量较大的大口径安全阀时就会面临很大的困难。因此,用智能化的机械设备来高效完成安全阀校验过程中的搬运与上料是本课题所追求的目标,也是众多特检机构工作人员的期待。本课题针对特检院的需求设计了一款安
安全阀是锅炉、压力容器与压力管道等承压设备的重要安全附件,其动作可靠性和性能好坏直接关系到设备和人身安全,因此,安全阀每年至少需要校验一次。阀体上料是安全阀离线校验的必要环节,上料时需要将大小、重量不等的安全阀放置到校验台上,并使其进气口与校验台中心对齐。实地调研表明,目前大多数校验站主要通过人工上料或利用铲车和吊车进行上料,效率低且危险性高。近几年也有人提出了一些安全阀上料设备,但仍存在功能单一
微操作系统是指应用于微纳操作的精密操作系统,而柔性微定位夹持系统是一类典型的微操作系统。随着科学研究与工程应用的深入发展,现有的柔性微定位夹持系统已不能满足微纳操作的实际需要,其存在工作空间有限与操作精度低的问题。本文以此为研究背景,首先确定了柔性夹持机构与柔性微定位平台相结合得到多自由度柔性微定位夹持系统的设计思路,其中夹持机构可作为系统的执行机构,微定位平台可带动夹持机构实现大行程、多自由度精
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