永磁同步电机由于具有高功率密度、高功率因数、结构简单、体积小、可靠性便于维护等特点,被广泛应用到伺服系统、新能源汽车和家用电器等领域。其中内嵌式永磁同步电机(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor,IPMSM)相比于面装式(Surface Permanent Magnet Synchronous Motor,SPMSM)具有更高的转矩电流比、更宽的转速范围和更强的弱磁控制能力,但是其交直轴电感不对称,且电机参数随着电机工作状态的不同而发生较大变化,导致控制更为复杂,实现起来也较为困难。本文以内嵌式永磁同步电机作为主要研究对象,研究了基于转子磁场定向的矢量控制。对于无限速度驱动系统,为了实现全速度范围内定子电流最优控制,在基速以下时采用最大转矩电流比控制(Maximum Torque per Ampere,MTPA),在电压饱和时采用弱磁控制,在深度弱磁区采用最大转矩电压比控制(MaximumTorqueperVolt,MTPV)。电动大巴汽车电机控制器硬件设计,主要包括主功率电路和控制电路两部分。主功率电路需考虑功率等级和电路的寄生参数,防止器件的损坏。控制电路针对矢量控制系统,设计对应的信号采样、保护、控制和驱动。电压反馈弱磁控制将电流调节器输出与电压极限的差值作为反馈量,构成一个电压反馈闭环,修正电流给定值。该弱磁控制不依赖于电机参数,系统的鲁棒性更好。本文在传统的负id补偿电压反馈弱磁控制的基础上,设计了MTPV环节,并在此基础上提出了负iq补偿电压反馈弱磁控制。最后搭建了仿真模型和实验平台进行了实验验证。