簇绒地毯的传统生产方式是手工簇绒,手工簇绒的效率较低且质量难以保证,无法满足市场的巨大需求。簇绒地毯的数字化制造能够有效提高生产效率和质量,降低人力成本,为企业带来更大效益,因此实现簇绒地毯的数字化制造尤为必要。地毯机簇绒路径生成技术是实现地毯数字化制造的关键技术,本文针对该技术进行了相关研究,其主要研究内容如下:(1)进行了簇绒路径生成技术方案的总体设计。根据位图格式输入和矢量簇绒路径输出的需求,总体设计方案明确了六个关键技术,建立了易于后期维护与扩展的软件架构。(2)研究了从地毯图像中自动提取主要构成色的算法。地毯簇绒过程中纱线颜色种类有限,但一幅地毯图像中存在很多种像素颜色。通过颜色量化算法与颜色聚类算法,有效减少了地毯图像中的像素颜色种类,并实现了自动提取图像主要构成色的功能。(3)围绕图像轮廓研究了轮廓的提取和矢量化算法。通过边缘检测算法提取了色块图像的边缘,并利用链码追踪算法对边缘像素进行了有向追踪。最后基于贝塞尔曲线参数方程对边缘像素进行了曲线拟合,实现了轮廓的矢量化,通过缩放簇绒轮廓能够适用于任意尺寸的地毯。(4)研究了水平填充方式的路径填充算法。基于单调链概念和扫描线算法对簇绒路径生成算法进行研究,得到了一种相对连续的水平填充算法。