轴承是旋转机械中最重要的基础元件,可保障机械运转的稳定性和精度。随着轴承-转子系统的发展,对系统的可靠性、安全性等方面的要求也随之提高,这使得改善轴承性能成为亟待解决的问题。为解决上述问题,提出利用超磁致伸缩材料和磁流体材料设计性能更加优异的超磁致伸缩驱动磁流体轴承。磁流体以及超磁致伸缩材料是新型的智能材料,可用于振动控制,其控制效果优于传统的智能材料。将上述材料应用于轴承的设计中可大幅提高轴承的使用寿命、负载能力以及位置精度,并且能够实现对振动的半主动控制功能。本文基于磁流体的粘度可控特性以及超磁致伸缩材料的位移可控特性,设计了超磁致伸缩驱动磁流体轴承的主体部分以及控制系统,并对外加电流下超磁致伸缩驱动磁流体轴承的半主动控制特性进行了研究。论文首先对超磁致伸缩驱动磁流体轴承所用的磁流体轴承进行了分析,根据磁流体轴承的工作间隙确定超磁致伸缩驱动器的位移调节范围,得到超磁致伸缩驱动器的结构参数;依据超磁致伸缩驱动器与磁流体轴承的结构参数,设计了超磁致伸缩驱动磁流体轴承主体部分的预紧装置以及轴承座。利用优化设计方法,对超磁致伸缩驱动器的结构参数进行了优化,通过ANSYS有限元分析软件仿真研究了优化前后的超磁致伸缩驱动器的内部磁场,验证了超磁致伸缩驱动器设计的合理性。仿真结果表明,优化后的超磁致伸缩驱动器内部磁场分布均匀,无明显漏磁现象,驱动器设计合理;为了进一步测试优化后超磁致伸缩驱动器的性能,基于Lab VIEW数据采集平台搭建了驱动器的性能测试系统,对驱动器的输出性能进行了分析;采用PID控制器设计了磁流体滑动轴承半主动控制系统,利用simulink对该系统进行仿真分析,验证了设计的磁流体滑动轴承半主动控制系统的可行性。仿真结果表明,该系统可行有效,能够实现对振动的抑制,为研究超磁致伸缩驱动磁流体轴承的实验性能提供了理论和实验依据。