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该文在对各种半主动悬架控制算法进行分析和模拟计算的基础上,对其中部分控制算法作了改进,进一步提高了悬架的性能.将输出反馈控制理论应用于半主动悬架提出了最优输出反馈控制算法,获得良好的控制效果的同时降低了算法的实现难度.该文讨论了控制算法实现过程中需要解决的一些问题,并通过实车试验就控制算法如何识别和适应悬架参数的变化进行了探索.