由于异步电机的数学模型存在非线性、多变量、强耦合等特点,同时电机参数随温度、频率、磁路饱和变化而变化,使得交流异步电机调速系统的一些控制方法难以获得预期的效果。因此,如何提高系统的鲁棒性实现高效控制,具有重要的理论和现实意义。本文在对国内外交流调速控制策略的研究现状进行综述的基础上,首先建立了异步电机的数学模型,然后介绍了鲁棒控制的基本原理。接着针对异步电机很难直接测量转子磁链的问题,提出了一种应用线性变参数理论设计磁链观测器的方法。首先将异步电机调速系统当成线性变参数系统,其中两个变参数为转子转速与定子电阻,然后应用多胞理论,设计磁链观测器。该方法大大减少了计算量,设计出的观测器在干扰抑制,动态特性方面有很大改善。仿真结果表明了该方法的有效性。本文针对异步电机复杂耦合非线性模型,提出了一种应用鲁棒控制理论设计控制器的控制方法。首先将电机数学模型中转子磁链幅值与转子角速度完全线性化解耦,然后应用鲁棒控制理论设计抗扰调节器,使用二次型最优控制理论设计跟踪调节器。该方法易于计算,解决了矢量控制非线性耦合问题。仿真实验结果表明系统鲁棒性强。