城市公共交通是社会大生产的先行官，是城市功能运行的大动脉，是城市物质文明和精神文明的重要窗口。因此发展城市公共交通已经成为世界各国普遍的共识。目前，我国大中城市已经具备相对比较成熟的公交规划，但是与大中城市以及部分经济发达地区的小城市相比，云南省多数次级、县级小城市(镇)的公交整体建设水平还仅仅处于起步阶段。而这些城镇承担起城乡网络中的节点作用，并将支撑起县城、次级城和主城的拓展，同时又成为融洽大城市体系中社会、经济、生态平衡发展的落脚点和归宿。而公共交通状况差的现象，严重制约着多种要素的流动和聚集，成为减缓其发展的重要因素之一。因此，提高中小城镇公交运营覆盖率，填补中小城镇公交空白，改善城镇及新建小区居民出行，调整规划站点，构建科学合理而人性化的公交网络，将对一个城市的经济发展，居住品质、生活质量的提高都有着不可替代的提升作用。 云南省昆明市直属的卫星城市安宁市，拥有优越的区位优势，是云南省区域经济工业中心区，综合性交通运输中心和物流中心，是一个发展潜力巨大而又年轻、充满活力的新兴工业旅游城市。公交运营线网的合理、科学规划，优化配置城市公交资源，提高道路利用效率，有利于广大城乡居民安全方便地出行，促进城乡经济发展。同时也能够为同级同类城市的公交规划作为参考。 本文在吸取其它国家和地区公交网络优化的先进理论和方法的基础上，结合所调查的安宁市公交现状及存在的问题，通过对公交线网深入细致的分析，综合考虑了公交线网优化的方法与理论模型，对其组成部分点、线入手，研究其各自的约束条件和目标，选取合理目标函数，建立优化模型。依据对节点的约束，对线长、线路非直线系数的限制选出合理的公交线路，探讨了小城市公交线路网络的合理布局问题。同时针对实际情况研究了基于乘客需求条件下单条公交线路的发车频率和公交时刻表的确定问题。