随着计算机技术、现代传感技术和数字图像处理技术的发展,机器视觉技术已广泛应用于产品质量检测、机械加工、精密测量、振动检测及机器人等领域,尤其是将机器视觉技术应用到运动载体(如汽车)已经成为数字图像处理和运动载体的现代化生产、管理的热门研究项目。利用图像理论和机器视觉技术,研究汽车整车尺寸参数非接触快速检测系统,实现车辆整车尺寸参数的准确测量,具有较高的研究意义和工程应用价值。本文详细介绍了图像处理的基本知识,包括图像二值化、图像平滑、图像锐化和边缘检测等。设计了汽车尺寸视频测量系统的硬件平台,采用了一种基于Kruppa方程的线性自标定算法进行摄像机标定。对于已获图像的特征点匹配,本文研究了一种多尺度Harris角点检测方法进行角点检测。立体匹配后,在车身长宽比未知的情况下,提出了一种通过提取车身中轴线来获取汽车长度和宽度值的方法。通过实验仿真和计算,此方法得到验证。并对本项研究工作进行了总结和展望。