自新中国成立至今，同发展中国家的外交关系一直是我国外交政策的基本立足点。然而，对于这些二战后刚刚摆脱殖民统治而取得政治独立，或者那些已经政治独立但在经济上处于贫穷落后阶段，地域上大多数属于南半球的亚、非、拉国家，在我国的外交话语体系中，却经历了从“中间地带”到“第三世界”再到“发展中国家”这样的变化过程。为什么会产生这样一种变化?这种概念的变化对中国外交来说有什么特殊的实际内容?这些都是需要进一步研究的问题。本文旨在通过对这一概念变迁的历史考察，梳理中国对此类国家概念指称变化的过程及其同中国外交关系的变化，进而探究中国对外战略的转变及其影响因素。文章主要以时间坐标及概念变化来划分整体结构，通过对毛泽东、邓小平及当代三个历史时期的三代领导人所提出的“中间地带”、“第三世界”、“发展中国家”等概念的使用及发展过程的考察，探寻中国同发展中国家关系的变化轨迹，为今后的相关研究提供可鉴之处，进而引发人们关于新时期对发展中国家外交政策的战略思考。