变频器低速性能死区补偿技术研究

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目前,电力电子技术和计算机控制技术发展迅速,扩大了交流调速技术的应用范围。其中以V/F控制的变频调速系统为主,而且大多数变频调速装置都采用SPWM交-直-交逆变器。电力电子器件的使用,整体提升了交流调速的性能,但是V/F通用变频调速系统的低速性能还不理想,主要表现在起动性能较差,低速转矩小,带载能力不强,以及低速时有转矩脉动,电机转动不平稳等问题。为了提高异步电机V/F控制调速系统的低速性能,本课题从逆变器的死区入手,对影响系统低速性能和系统稳定性方面进行了研究。首先,本文为了提高电机低速启动性能,通过对异步电机的数学模型进行分析,做了定子电压补偿。为了解决低速时的转矩脉动,转动不平稳,对电机开环控制系统不稳定的原因进行了分析,变频装置的电压输出波形有畸变,导致电机在波形畸变的位置出现抖动。为了解决波形的畸变,从逆变器的工作原理出发,分析死区产生的机理,以及死区对逆变器的输出的影响做了研究,为了减弱死区效应对电机输出电流和输出电压产生的影响,本为设计了一种基于“四零点”的脉冲死区补偿方法。电机定子电流的极性判断是死区补偿的技术的一个难点,通过软件和硬件的结合,利用高性能的霍尔电流闭环传感器,解决了电流极性检测困难的问题。最后,将上述补偿方案应用北京某公司SC400VA系列变频器上。并通过了实际检测,调试结果表明,在SC400VA系列变频器中嵌入了本文提出的补偿方法,使得电机低频转矩有了很大提升,电机输出电流波形也有很大改善,电机转动平稳,稳定性好。通过本课题的研究,扩大了SC400VA系列变频器的应用市场,提高了变频器的性能。
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