人类的生存与发展离不开地球上的能源,随着化石能源的逐渐消耗和环境污染的日趋加重,大力开发风、光的等清洁能源是调整能源结构的关键措施,但风、光能源的利用过于依赖自然环境,采用交流输电耗费巨大,因此柔性直流输电技术成为了更好的选择。模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converter,MMC)不同于传统的电压源型换流器,它具有高度模块化结构,MMC的桥臂通常级联有上百个子模块,基于MMC的多端直流输电系统(MMC based Multi-terminal Direct Current,MMC-MTDC)同时具有MMC和MTDC的优势,因MMC-MTDC运行灵活、可靠性高等特点而广泛应用于孤岛互联、远距离输电等领域。本文主要研究MMC-MTDC系统的解耦与协调控制策略。模块化多电平换流器在高压直流输电领域有着广泛的应用,但MMC内部一些电气量存在耦合关系,这使得控制系统的设计更为困难,不利于系统的稳定运行。本文分析了交流侧电流与内部不平衡电流以及子模块电容电压之间的耦合关系,提出了一种新的MMC功率解耦控制方法,在dq坐标系下对d轴和q轴电流交叉耦合项进行补偿,利用二阶广义积分器(Second Order Generalized Integrator,SOGI)和准PR(Q-PR)控制器对内部不平衡电流中的二倍频环流精确控制,在三相坐标系下对内部不平衡电流和子模块电容电压造成的耦合进行补偿。最后在PSCAD中进行了仿真验证,证明MMC在传统控制方法下有功功率与无功功率存在耦合,采用本文提出的方法可以避免产生这种不利于MMC稳定的因素。下垂控制在多端柔性直流输电系统的协调控制中扮演着重要的角色,由于其无需站间通信、可靠度较高的特点而成为常用的控制手段,但同时存在着功率分配不平衡、直流电压波动较大等问题。为了保障MMC-MTDC系统的站间协调控制,维持直流电压稳定,提出了一种改进下垂控制策略,该策略把MMC-MTDC中每个换流站的直流电压平均值当作一个公共直流电压参与到下垂控制中,来保障系统在不同运行工况下的功率分配平衡和直流电压稳定。利用PSCAD仿真平台建立了四端MMC-MTDC系统,在稳态和暂态两种不同的运行工况下对两种下垂控制方法进行了仿真。结果表明,该策略可以降低直流电压的偏差,提高系统的稳定性与可靠性。