混合动力汽车(HEV)是传统燃油汽车和纯电动汽车相结合的新车型,具有燃油汽车的动力性能且尾气排放量较低,是当前解决节能、环保问题切实可行的过渡方案。驱动电机作为混合动力汽车中的主要部件,在混合动力汽车中起着至关重要的作用。课题来源于国家“十五”863《电动汽车》重大专项中,长安汽车公司承担的混合动力轿车项目。核心内容为混合动力轿车驱动系统中的电机控制系统的研发。论文首先分析了混合动力汽车驱动系统的结构,比较了各种电机的特点,根据项目需求,选用中科易能公司型号为TYC1-157-267-26-C的永磁同步电机作为系统的驱动电机。建立了永磁同步电机的数学模型,并针对混合动力汽车工况要求,将矢量控制技术、SVPWM技术以及闭环控制技术应用于永磁同步电机,实现混合动力汽车电机驱动控制系统的数字控制。依据控制方案,设计开发了基于DSP的混合动力汽车电机驱动系统。选用TI公司电机控制专用芯片DSPF2407a作为控制器,三菱IPM模块作为功率模块,并设计电压电流检测电路、转速位置检测电路、DSP接口电路及保护电路。在CCS环境下,以C语言内嵌汇编语言的方式编写了主程序、PMSM驱动子程序、故障中断程序及CAN通信程序。在测试台架上进行了电机响应性能测试、电机系统外特性(MAP)测试、电机控制精度测试及系统保护功能测试。测试结果表明系统具有较高的可靠性及较好的运行特性:基速以下输出大转矩,能适应车辆的启动、加速、负荷爬坡、频繁起停等复杂工况;基速以上恒功率运行,能适应最高车速、超车等要求,且体积小、重量轻、性价比高,完全满足汽车厂商混合动力汽车的要求。