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基于激光探测的果园变量喷雾系统设计与探测影响因素分析
【摘 要】
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施药技术是农业生产中重要的植保技术,我国传统施药方式多为粗犷型施药,农药浪费、环境污染等问题普遍存在,施药技术水平还有待提高。本着农机农艺相结合的原则,从果树冠层不规则特征出发,设计了一种基于激光探测的果园变量喷雾系统,并研究了行驶速度、外界风速等因素对探测精度的影响规律。具体研究内容如下:(1)确定了果园变量喷雾系统的硬件组成方案。针对我国果园低矮密植的特点,确定了变量喷雾系统的应用机型,对主要
【机 构】
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南京农业大学
【出 处】
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南京农业大学
【发表日期】
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2021年08期
【基金项目】
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其他文献
木薯是世界三大薯类作物之一，原产于南美亚马逊河流域，是全球近七亿人口赖以生存的主要粮食作物，广泛分布于热带及亚热带地区。我国是木薯主产国之一，十九世纪初开始引进、种植，现主要分布在广西、广东、海南、云南等省区，主要作为工业淀粉、酒精及生产饲料的原料，少量鲜食。目前我国木薯产业总体经济效益不佳，而木薯的食用化是提升其经济效益的重要方向。然而木薯皮中含有氢氰酸，能够让人中毒甚至死亡。这种氢氰酸主要存在
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罗非鱼是我国东南沿海地区养殖的一种具有极高经济效益的淡水鱼类，由于淡水鱼类剖切除脏技术与装备缺乏制约了其产量的提高与生产发展。本文基于3D扫描技术、CATIA逆向工程技术、以及ABAQUS有限元分析的方式来探究鱼体剖切时发生上翘的现象，为后续剖切除脏装备的设计提供一定的理论指导作用。 本文以500g左右罗非鱼样本作为剖切除脏对象，通过对罗非鱼体型参数以及机械性能进行检测本文发现：罗非鱼体长、体高
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目前，国内尚无用于柑橘采后贮藏包装保鲜的包装机械设备。现有水果包装机通常为单道生产线，多采用OPP、BOPP等厚度较大的薄膜材料进行商品化包装，利用热封板或热封刀进行热封，能量损耗大，生产效率低，制造成本高。柑橘贮藏包装仍需人工完成，劳动强度大、效率低。 本文在前人研究的基础上，以PE薄膜为包装材料，采用脉冲式热封方式，设计了一种可以同时对两排四列柑橘进行包装的柑橘薄膜包装一体机，为柑橘贮藏保鲜
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我国是水果的生产大国，种植面积与产量均居世界首位。在果树生长过程中，病虫害对果树的危害很大，利用植保机具防治病虫害是果园种植和管理中劳动强度最大的作业之一，一般每年进行8~15次喷药作业。目前，我国的植保机械处于发达国家20世纪70年代-80年代水平，国内常用机具有压缩式喷雾器、背负式喷雾机、喷杆喷雾机，按行走方式可分为拖挂式和车载式两种。在我国的大部分地区，柑橘园的株距较小且种植不整齐，大部分喷
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集约化养殖模式对畜禽舍环境调控提出了更为严格的要求，而畜禽舍环境温度、湿度、光照、风速、有害气体浓度等环境因子的检测是畜禽舍环境精准调控的前提。本文旨在研发一款适用于畜禽舍温度、湿度、光照度等3种环境因子检测的便携式组合检测设备，解决目前畜禽舍环境检测装置或检测因子单一，或造价过高，或不能传输数据、检测结果需要手工记录等问题，为饲养人员提供一种便利且造价低廉的畜禽舍环境因子检测装置。 本文以多参
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小料是饲料产品的核心原料，其添加量直接影响配合饲料的质量和品质，小料配料基本上都是人工完成，以保证配料过程中小料投放品种正确、投放量准确。配制好的小料也是由人工进行称重复核，将通过称重复核的小料投入混合设备中参与配合饲料生产。本课题在人工开袋的前提下，结合实际生产经验，设计一种小料自动称重复核与投放装置。主要研究内容如下： (1)小料自动称重复核与投放装置设计。本研究设计了一种以压缩空气为动力源
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柑橘是日常生活中人们最喜欢的水果之一。柑橘不仅味道酸甜可口，而且营养丰富，富含大量人类所需元素，极具药用价值。目前对于柑橘的需求量日益增加，柑橘种植面积不断扩大，一般育苗企业年育苗量为50万-100万株，但黄龙病等病害导致大量的染病果树被迫砍伐，因此，急需繁育大量苗木。而现在向大苗钵内装土和栽入柑橘砧木苗的工作依然由人工来完成，人工作业的劳动强度高、效率低，柑橘砧木苗移栽机械化迫在眉睫。本团队已经
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蛋鸭笼养作为近年来兴起的一种养殖模式，有利于我国蛋鸭产业走向规模化生产。由于该种养殖模式是全封闭式且载鸭数量多、密度高，必须为鸭只提供舒适的养殖环境。因此本文通过数值模拟选择外界温度最不利于鸭只生长的冬夏两季对4层层叠式笼养鸭舍内环境进行模拟。一方面通过实地环境测量观察舍内环境是否满足鸭只生活需要，另一方面通过模拟得到舍内气流场、温度场等的分布规律，对鸭舍结构优化和环境控制提出建议。 本研究中将
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水果是重要的经济作物，林果业的发展对提高农民收入、促进农村经济发展有着极其重要的作用。作为我国消费前三之一的水果—柑橘，目前正处于发展的上升阶段。柑橘虽然在我国已经有了4000多年的栽培历史，但目前我国柑橘行业仍以人力生产为主，其机械化一直处于较低水平。柑橘生产中人工劳动强度较大的是果园除草，果园除草常见的方法有三种：人工除草、化学除草、机械除草。人工除草费时费力，且因为目前城镇化的发展使农村劳动
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果树冠层信息感知是标准化果园智能管控的重要技术,但由于果树冠层三维结构复杂,冠层枝条与叶片互相遮挡,从二维图像或单视角三维图像中提取的冠层相关形态参数均不够全面。为了能够在复杂的果园实地环境下高效、准确地感知冠层信息,需从不同视角提取果树冠层三维信息并融合,其中不同视角下冠层三维信息的配准融合算法与冠层相关参数的提取方法是问题的关键。针对于这些问题,本研究设计了一种基于Kinect传感器自主标定的
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