柑橘是日常生活中人们最喜欢的水果之一。柑橘不仅味道酸甜可口，而且营养丰富，富含大量人类所需元素，极具药用价值。目前对于柑橘的需求量日益增加，柑橘种植面积不断扩大，一般育苗企业年育苗量为50万-100万株，但黄龙病等病害导致大量的染病果树被迫砍伐，因此，急需繁育大量苗木。而现在向大苗钵内装土和栽入柑橘砧木苗的工作依然由人工来完成，人工作业的劳动强度高、效率低，柑橘砧木苗移栽机械化迫在眉睫。本团队已经完成每个大苗钵3kg装土运输机器的研制，本研究拟解决柑橘砧木苗人工移栽至大苗钵中的工作效率低、劳动重复量大及人力、成本高等问题，设计并试制了柑橘大苗钵砧木苗移栽机。主要研究工作如下：
　　(1)柑橘大苗钵砧木苗人力移栽机整体结构设计。根据育苗棚内大苗钵排列方式等移栽条件，确定了移栽机的工作方式及工作原理，设计了适用于大苗钵内一次移栽2排，每排7钵的人力移栽机整体结构，阐述了整机及各部件的工作原理。
　　(2)运动机构的设计。为了实现移栽器入土成穴、自动覆土及移栽器提升离开已栽苗等复杂运动过程，结合移栽农艺需要，设计了多杆、滑道及弹簧等机械运动机构，并通过Adams运动学分析软件对运动及其联动机构进行运动学分析与仿真，确定了移栽机的工作可行性。实现了移栽筒架下降时，联动板同时下降，移栽器闭合入土；移栽筒架上升时，通过两个触发点的作用，使联动板带动三角爪逐渐打开完成覆土，此后移栽筒架与联动板同时上升到上止点时，三角爪闭合，同时移栽筒架停止运动复位。
　　(3)移栽部件的设计及优化。移栽部件选择易入土、自动覆土能力强的三开合式三角爪移栽器，确定了开合叶片所围成的椎体高度为70mm，直径为51mm。利用ANSYS有限元静力学仿真校核材料强度，并对材料厚度进行响应曲面分析及优化。通过Adams运动学仿真软件建立了联动结构的参数化模型，开展了零部件结构参数和作业参数的匹配分析。结果为联动板移动距离3.78mm时，入土叶片可以打开，进而确定移栽筒的长度为100mm，同时在移栽筒的上方增加漏斗状导苗筒。
　　(4)机架的设计及优化。移栽筒架用来固定移栽筒，保证移栽筒能够一致且稳定运动。通过ANSYS有限元分析软件对机架的工作强度进行校核，并对机架的材料尺寸进行优化。通过重心的计算确定机器稳定性，确定了移栽机工作性能的可行性。通过已设计的筒架、移栽部件及传动装置等零部件选择移栽机3处所需复位弹簧，并设计便于在育苗棚内行走转弯的行走装置。
　　(5)移栽机的试制及改进。对移栽机的标准件进行采购，机架及行走、联接部件加工，组装样机及调试，然后对样机进行功能检验。检验结果良好，满足了移栽砧木苗的直立度、自动覆土等设计要求。