沥青混凝土摊铺机作为铺筑沥青路面的专用机械，在高等级公路的建设中起着非常关键的作用，其摊铺速度的恒定性直接影响路面的平整度、密实度及离析程度。行驶控制系统作为摊铺机的核心部分，不仅要实现摊铺机的行走控制，同时对提高摊铺机行驶性能、提高施工自动化程度、改善路面施工质量也是至关重要的。因此，研究和设计高性能、高水平的行驶控制系统具有重要的现实意义。本文重点分析了摊铺机行驶控制系统的研究状况和遇到的瓶颈，提出了一套切实有效的行驶控制方案。文章以TI公司的DSP TMS320LF2407A为核心，介绍了行驶控制系统的硬件部分，重点对DSP最小系统、泵马达控制电路、测速电路、人机交互接口与E2PROM存储器等部分做了详细阐述；软件方面，依据行驶控制方案和恒速性要求，提出了模糊自适应PID控制算法，设计了模糊自适应PID控制器，同时建立了行驶控制系统的数学模型，利用Matlab/Simulink软件对所设计的控制算法和控制器进行了动态仿真分析和验证；最后，重点介绍了CAN总线通信系统，提出了基于CAN总线的行驶控制系统的通信方案，详细设计了CAN智能节点的软硬件部分，应用层协议的编写则很好地说明了CAN节点之间是如何进行通信的。为了方便操作者及时发现和处理通信故障，并实时监测摊铺机的运行状态，本文设计了基于Labview的状态监测界面，并对CAN-USB数据转换做了简要说明。CAN总线在摊铺机上的应用很好地解决了传统控制系统布线复杂、线束功能单一、可靠性低、实时性差等缺点，同时可以实现各个子系统之间的资源共享，集中对子系统进行故障诊断，可维护性高。