圆形堆取料机的虚拟现实仿真技术研究

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堆取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备,广泛应用于港口、码头、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、电厂等散料(矿石、煤、焦碳、及砂石)堆存料场的堆、取料作业,可完成产品的堆、取和均质化工作实现堆取料同时进行。基于堆取料机广泛的实用性与可靠性,笔者将虚拟现实技术应用到堆取料机视景仿真系统的开发中,从而能够直观、快速、经济、有效地整合设计方案,这对水泥生产工程项目的研究开发有重要的实用价值。本论文以圆形堆场堆取料机为研究对象,在广泛收集和研究国内外相关文献的基础上,通过建立堆取料机工作场景的视景仿真应用系统,更为深入地探讨了虚拟现实技术在水泥生产工业中的应用问题,使得圆形堆取料机的研究工作得到更为全面的分析及讨论。具体进行以下工作:(1)探讨了虚拟现实和仿真技术的相关理论知识,研究了虚拟设计的基本理论及其设计方法,学习掌握实现虚拟仿真的相关软件工具,包括MultiGen Creator和Vega Prime的操作方法和使用技巧,为虚拟现实仿真应用系统的建立打下坚实的基础。(2)在广泛调查和收集整理国内外主要堆取料机的基础上,深入了解圆形堆取料机的结构、工艺、工作原理、工作流程和场景布局等,利用ProEngineer建模软件和Creator软件建立并简化三维模型,建立起仿真对象的静态模型场景。(3)充分利用Vega Prime强大的Lynx Prime界面初步建立起虚拟现实仿真应用系统,实现了基本的人机交互功能。在VC++平台基础上,充分利用Vega Prime的自带函数实现圆形堆取料机工作场景的虚拟仿真,解决了粒子系统、自由度控制等关键技术。通过对圆形堆取料机工作场景的虚拟仿真研究,建立了一个较为完整的应用系统,该系统可以再现圆形堆取料机的工作状态,辅助设计人员在远离粉尘的环境中进行设计研究,从而直观、快速、经济、有效的完成设计任务,更重要的是,将虚拟现实技术应用到水泥生产中,为我国的水泥生产行业提供了一个经济、可行、高效、科学的研究方法。
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