数控汽车薄板冲压生产线作为汽车生产四大工艺的关键设备，其性能决定了汽车冲压覆盖件的质量，制约着汽车工业的发展。随着科技进步和各个相关学科的迅猛发展，冲压生产线的自动化趋势已经不可逆转，工业机器人正在成为生产线自动化的有效途径，因此开发数控汽车薄板冲压生产线是一项非常重要的工程。　　目前，国外发达国家的单机联线自动化冲压线已成功运用多年。随着工业机器人技术的发展、成熟及在工业中广泛应用，工业机器人很快进入冲压行业，取代了传统的机械化自动装置，进而出现了采用多台压机配备拆垛装置、上下料机器人、压机中间翻转或穿梭传送装置等，再加上电控系统，组成全自动冲压生产线。在国内，济南二机床集团在单机联线自动化冲压线的开发和应用的很多方面都代表了国内的先进水平。本文针对机器人冲压自动化生产线的压力机可靠性技术、自动上下料技术、总线控制技术进行研究，并结合企业生产实际的实施过程，进行了较全面的技术研发与总结。　　本文根据生产线的工艺及要求，首先对生产线进行整体布局及设计，并具体对各个组成单元（线首拆剁单元、压机单元、机器人单元、线尾出料单元）进行选择和设计。液压机的可靠性、安全性设计是生产线系统的重要组成部分，本文重点对液压机应用中的可靠性、安全性问题进行归纳分析，并从液压机优化设计、新技术运用的角度开展了液压机单元的设计与分析。总线控制技术是生产线研制的重要内容，本文结合工程实际应用，从满足生产线节拍、实现生产线自动化的角度介绍了总体方案与性能特点。