矿井提升机是矿山生产的关键设备,是井上、井下联系的纽带,对矿井的生产和安全起着非常重要的作用。随着电力电子技术的不断革新,交流调速技术得到迅速的发展和应用。交流变频调速的广泛运用,使矿井提升机的调速性能有了很大的提高。本文根据矿井提升机运行的要求和特点,结合变频调速技术的发展现状,对调速系统进行了优化。提出了改进型的DTC技术,较好地解决了提升机低速运行时,转矩出现脉动的问题。DTC技术算法简单,响应速度快,易于实现,适用于需要快速转矩响应的大惯量运动控制系统。整流部分利用PWM整流器,提高了提升机运行的功率因数,实现了能量的双向流动,提高了矿井提升机的电能利用率。在深入探究传统直接转矩控制转矩脉动的问题的基础上,提出了两种降低转矩脉动的方法：新型转矩控制器的设计；矢量细分法。并利用MATLAB软件,对传统DTC和改进型DTC技术进行了仿真实验。在实验室所具有的条件下,进行了变频调速的实验,重点放在逆变部分,包括主电路、电源模块、信号检测电路、保护电路的设计以及相关软件的编写。验证了改进型DTC技术的可行性,实现了对调速系统转矩、磁链及速度的闭环调节。转矩响应速度较快,体现了直接转矩控制的特点。表明该系统调速性能好,控制精度高,能有效地改善矿井提升机的调速性能,并实现提升机的节能降耗。