混匀取料机作为矿物原料混合的重要设备，其整机的工作性能将严重影响混匀原料成分的稳定性、烧结的质量和产量。本课题来源于武汉钢铁（集团）港务公司，以桥式滚筒混匀取料机料耙传动机构为研究对象，从料耙速度控制信号的改进着手，研究重载高速设备的缓冲定位。本文首先简要介绍了料耙设备的改进以及速度控制有关研究。并在对料耙传动比例液压系统工作原理进行介绍的基础上，分析了料耙速度控制的方法，提出改进料耙速度信号曲线以实现设备的缓冲和定位。其次，设计了具有缓冲特性的速度信号曲线，并采用matlab编程实现。同时提出利用位移/速度关系，编写matlab程序实现速度反馈以提高定位精度。最后，搭建液压传动系统AMESim模型，以及速度控制Simulink模型，通过联合仿真分析了速度曲线对液压系统的冲击与定位的影响。并对比分析了不同的速度曲线参数对系统的影响，及速度反馈后液压系统的缓冲定位性能。