基于嵌入式系统和DSP技术的船载导航雷达是导航雷达的一个发展趋势,本文提出并设计了一种基于嵌入式处理器和数字信号处理器(DSP)联合工作的船载导航雷达系统。 第一章论述了船载雷达,嵌入式技术和DSP技术的发展动态。 第二章论述了脉冲式低分辨率雷达的工作原理,嵌入式雷达中信息的数字化录入,包括对回波的采样和方位数据的录入。 第三章对嵌入式子系统的硬件平台进行了介绍,比较了几种常见的嵌入式操作系统和嵌入式GUI,并选择了HardHat Linux作为操作系统以及Qt/Embedded作为嵌入式GUI的开发工具。 第四章在提出了系统的总体结构设计方案,论述了下单元的结构设计,详细介绍了嵌入式软件按照功能的模块划分。 第五章详细论述了下单元中的嵌入式系统的软件设计和实现,分别对扫描显示模块、系统设置模块、显示内容模块、高级功能模块的设计和实现进行了详细阐述,论述了界面和菜单的实现,并对DSP和嵌入式处理器子系统的通讯方法进行了叙述。 第六章给出了本文的主要结论,同时对系统性能的进一步优化和功能的扩展进行了展望。