本文结合浙江省和宁波市联合科技攻关项目(宁波市项目编号:2005B100014) (浙江省项目编号:2007C31014)《基于CCD图像识别技术的微小轴承表面缺陷检测系统研究》,深入研究了微小轴承表面缺陷检测的检测原理和系统组成。根据项目的技术指标和检测要求,选择了性价比优越的CCD摄像机,设计了照明方案和系统总方案。着重分析了图像的噪声类型,噪声来源及滤波方法,论述了常用的边缘检测方法,并分析了各自适合的检测边缘类型和优缺点。选择了适合本课题的Canny边缘检测算子。针对微小轴承表面缺陷检测分布位置的不同,采用无刻印文字和有刻印文字分开检测的策略,利用图像分割技术将其分割。对无刻印文字部分采用差影的方法进行检测;有刻印文字的部分,把刻印文字分成微小的扇形区域,先利用轴承圆心进行粗定位,根据扇形区域内不同灰度统计数进行细定位,利用优化的图像匹配方法对目标区域进行检测,从而判断轴承的合格与否。通过试验,设计的微小轴承表面缺陷检测系统基本满足项目要求。