个性化的情感机器人是指在拥有情感的前提下,再加入个性这一特定情感属性的机器人。不同个性的机器人具有不同的行为模式,个性的加入使机器人的情感智能得到进一步的提升,同时提高了机器人的多样性和自主性,为机器人协同工作提供了更多的可能。任务分配是多机器人系统研究的热点问题之一,其核心内容是根据任务的需求设计出最优的机器人分配算法,使机器人协作完成全部任务时时间最短或收益最高。本文在机器人追捕这一平台下,探究个性化情感机器人追捕任务分配问题,提出一种个性化的情感机器人任务分配方法。主要内容如下：(1)本文提出情感协作因子,用其度量情感机器人在具有合作与竞争环境下的个体协作意愿(表示协作的情感值)。情感协作因子受情感衰减和外界刺激变化的影响。解决了情感及其变化对多机器人协作的影响问题,奠定了情感机器人协作的研究基础。(2)提出一种基于拍卖的情感机器人追捕任务分配算法。该算法根据机器人的情感协作因子值判断机器人当前的协作状态是否适合加入追捕任务,从而有效避免情绪和状态不佳的机器人入选追捕团队；结合拍卖算法完成追捕团队领导者和协作者的招募工作,首次拍卖为每个逃跑者选择追捕团队的领导者,它是追捕团队中的管理者,当团队领导者的能力值达不到追捕逃跑者所需求的能力值,此时需要进行二次拍卖来招募追捕团队协作机器人。实验结果表明本文所提出的算法能对追捕总时间和追捕团队总收益进行优化。(3)对前文所建立的情感机器人追捕任务分配算法进行优化,进一步研究个性化情感机器人,从而研究不同个性的情感机器人任务分配问题。提出一种个性化机器人追捕任务分配算法,充分体现个性在机器人追捕任务分配过程里起到的调节作用,结合逃跑者和机器人的信息,为每一个逃跑者分配合适的追捕机器人。通过仿真实验可知,机器人在个性的调节下能自主完成任务,符合人的行为的一般规律,验证了本文所提出的算法的有效性。