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无轴承开关磁阻电机(BSRM)集旋转与悬浮功能于一体,具有结构简单坚固、控制灵活、无需润滑、容错能力强和高速适应性好等优点,适用于恶劣工况,尤其在航空航天等领域具有很大应用前景。对无轴承开关磁阻电机而言,转矩和悬浮力这两个控制对象均与绕组电流、转子位置及电机本体参数有关。为了实现电机高速运行与稳定悬浮,传统控制策略需要根据复杂的数学模型来设计精确的控制算法,导致控制系统过于复杂,动态响应慢,存在较大的转矩和悬浮力脉动。为了解决以上问题,本文以双绕组12/8结构无轴承开关磁阻电机为研究对象,研究其直接