【摘 要】
：
以双轴轻型汽车为研究对象,对双轴汽车电子稳定性协调控制问题进行研究。论文建立了十五自由度双轴汽车动力学离线仿真模型。提出了双轴汽车电子稳定性协调控制系统的总体结
论文部分内容阅读
以双轴轻型汽车为研究对象,对双轴汽车电子稳定性协调控制问题进行研究。论文建立了十五自由度双轴汽车动力学离线仿真模型。提出了双轴汽车电子稳定性协调控制系统的总体结构和工作原理,建立了协调控制系统所包含的底盘电控子系统:主动前轮转向系统(AFS)、横摆力矩控制系统(DYC)和半主动悬架(SAS)的仿真模型,并进行了特性研究。提出基于β?β相平面的汽车稳定性协调控制算法,依据汽车稳定域划分协调控制区,并采用遗传算法对协调控制区参数进行优化,基于子系统特性设计协调控制算法。在不同工况下进行了协调控制仿真,结果表明,建立的协调控制算法能够依据汽车的行驶状态合理分配子系统工作时序和效能,消除了子系统间的冲突,全面提高汽车的操纵稳定性。建立协调控制硬件在环试验台,并进行了主动前轮转向与汽车稳定性控制系统的协调控制研究,验证了本文提出的协调控制算法的有效性和实用性。
其他文献
我国秸秆资源量大,2016年全国农作物秸秆量9.96亿吨,可收集量为8.29亿吨,约有2亿吨未利用,存在资源浪费、漏天燃烧和污染环境等问题,生物质热解技术能够将秸秆高效转化为热解气和生物炭等高附加值能源产品,是解决秸秆综合利用的主要途径和发展方向之一。但热解过程中产生大量的焦油,焦油含有重质有毒组分,低温下粘度大,易引起管道堵塞,影响连续热解生产过程。利用催化裂解法消减热解气中焦油,提高热解气品质
悬架是汽车的重要子系统,其性能直接影响着车辆的行驶平顺性和操纵操稳性。对于一个在多变环境中行驶的车辆,由于影响因素的复杂性,被动悬架难以实时的满足期望的车辆性能。
本文研究了直喷柴油机燃用LPG／柴油混合燃料时的动力性、经济性、排放特性和燃烧特性；研究了混合燃料的喷雾特性，同时对混合燃料发动机的工作过程进行了理论分析。取得的主要成
随着人们生活水平的极大提高,汽车逐渐融入到人们的工作生活之中,成为不可或缺的交通工具。安全、节能、环保是当今汽车技术发展的主题,电动助力转向系统(Electric power ste
众所周知,体育教学对于学生们来说是多么的重要。尤其是对初中生来说,这不仅能锻炼学生们的身体,也能保证学生们的身心健康。但就目前的教育方式而言,学业的忙碌使得学生们的
随着高速公路网的大量建设,车速不断提高,人们对汽车的舒适性和安全性提出了更高的要求。悬架作为影响汽车性能的关键部件,采用能够根据路面情况和车辆运行工况进行实时控制
目的 提高预防儿童眼外伤的保健意识。 方法 对２０１ 例儿童眼外伤情况进行分析。 结果 ３ ～１０ 岁儿童眼外伤７７ ．６ ％ ；他伤占７１ ．１ ％ ，致伤物主要是小刀类、竹木类、石灰、玩具等；经治疗未脱盲
随着经济的不断发展,社会的不断进步,国家对教育的重视程度也不断提高,人民群众对生活品质的追求也不断提高。因此,音乐一门学科受到了越来越多人的关注。如何提高学生的音乐
在古埃及的壁画中。随处可见巫师治病的场面。有巫师正在治蛇咬伤的、有治溺水的、有正在接骨头的。也许史前的古人们就是通过绘画来区别病症和指导人们治病的。考古发现，很多
素质教学体制改革以来,英语学科的教学更加强调培养学生听、说、读、写四方面综合能力的发展,尤其是注重以听、说为主导的口语交际能力的提升.本文就结合中学英语教学具体探