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分布式驱动电动汽车因其良好的加速性能和操控性成为近年的研究热点,轮毂电机系统作为分布式驱动电动车的核心部件,其可靠性关乎车辆和人员的安全。为了提高轮毂电机系统的容错能力,解决以往容错电机结构复杂、控制算法难度高等问题,将模块化思想与电机设计结合,提出一种三相模块化容错轮毂电机。本文围绕三相模块化容错永磁电机的几个关键技术问题,主要进行了以下几个方面的工作:首先,针对三相模块化容错永磁电机特殊的结构特点,对该电机的数学模型和工作原理进行研究。模块化容错永磁电机具有定子模块化,各模块共用转子的特点。考虑