【摘 要】
:
橡胶作为工业设备和生活用品的制造原料,在工业生产、医疗卫生和日常生活中起着举足轻重的作用,对国家经济发展也有着重要的意义。根据国家采胶标准以及橡胶树割胶要求,本文研制了一种快速、简便、可代替人工的全自动橡胶割胶机,采用螺旋割胶轨迹和柔性导向切割的仿形驱动机构,实现机械割胶工作面的精准定位、运动自动控制、树干径向形态仿形切割等功能。本文对提高割胶效率,降低人力成本,增加效益具有重要意义,从而推动割胶
论文部分内容阅读
橡胶作为工业设备和生活用品的制造原料,在工业生产、医疗卫生和日常生活中起着举足轻重的作用,对国家经济发展也有着重要的意义。根据国家采胶标准以及橡胶树割胶要求,本文研制了一种快速、简便、可代替人工的全自动橡胶割胶机,采用螺旋割胶轨迹和柔性导向切割的仿形驱动机构,实现机械割胶工作面的精准定位、运动自动控制、树干径向形态仿形切割等功能。本文对提高割胶效率,降低人力成本,增加效益具有重要意义,从而推动割胶由劳动密集型向技术密集型转变。本文主要内容如下:第一,选取橡胶树干直径在200mm~300mm范围内作为研究对象,分析胶林树木生长特征并采集橡胶树树表特征。采用数据统计分析等方法,找出拟合线范围,为后续设计一种能快速、稳定安装在橡胶树采胶区域的定位机构提供理论依据。第二,利用力学传感器采集人工传统割胶刀下切割不同耗皮量的切割力,确定割胶运动中所需的驱动力,结合人工割出的采胶标准线,有效地实现割胶运动。用已有橡胶树干割胶区域内径向几何形态作为仿形靠模,实现采胶轨迹线的仿形运动,对于割胶径向限位和控制耗皮厚度具有较好的柔性调节能力,并有效实现了刀片切割的切割要求,从而保护树干层组织。第三,基于CATIA,ADMAS,ANSYS等软件设计平台,完成了割胶机构的三维建模设计、关键结构力学分析以及运动仿真分析,提高了割胶机相关机构性能、改善了割胶驱动模式,完成了本割胶机控制系统的硬件电路与控制程序设计。第四,对橡胶割胶机切割螺旋运动进行了试验分析及影响机理研究。通过割胶仿形运动,完成橡胶切割面特征及割胶皮形态的分析,以及不同切割速度与割面特征变化的特点,从而验证本橡胶割胶机系统设计的合理性。
其他文献
通过分析地方经济建设对人才的需求和教学型高校生源层次的特点,指出教学型高校车辆工程专业人才的培养目标是造就为当地汽车工业技术服务的一线工程师;确立了应用型车辆技术人
随着我国当前对于电力事业重视程度的大力提升,电力运行中各项问题的有效解决成为当前国家相关部门工作的重点,单就高压电网的问题来讲,由于它在整个的国家电网系统中作为骨干而
研究目的:旨在归纳、梳理当前国内外体能训练的研究现状、演进脉络及研究热点,从而更好地把握体能训练的研究进展,为国内学者准确把握体能训练研究领域的演进脉络、发展动向、研究热点提供一定的理论支持,同时对我国体能训练体系的完善与发展具有重要意义。研究方法:本文以2007-2018年间中国知网(CNKI)收录的以“体能训练”为主题的160篇中文文献和Web of Science核心合集(SSCI、CPCI
从2008年9月金融危机爆发到2019年3月新西兰清真寺枪击案这十年间,欧美国家民粹主义事件频繁出现,对欧美各国政治、经济、文化等领域造成明显的负面作用,对世界各国的合作发展产生不可忽视的影响。民粹主义是为满足民众利益和权利,强调人民至上、人民正确,反对精英主义,反对现有代议制度,主张直接民主的社会政治现象。它起源于沙皇时期的俄国,在历史上出现过美国“人民党”、拉美强人政治等诸多形态,与当前欧美各
研究三自由度球面并联操作机的全参数尺度综合方法。综合模型考虑了灵活度各向同性条件和最优传力特性,得到了满足这些性能指标的尺度参数解析解。为基于并联球面操作机的数控
在高水头压力输水管道中,为满足一定的流量要求,闸门开度通常不宜太小,此时将导致管道内部及出口水流仍然具有比较大的流速和动能,从而引发管道空蚀破坏或严重淘刷下游,直接
给出了一个高效的无收缩平滑算法,用于消除多边形网格模型表面上的噪声,生成光滑的几何模型,通过引入面片重心不变的约束条件,算法将平滑问题转化为一个能量泛函的条件极小化问题
记π_e(G)为群G中元的阶之集。证明了如下定理: 定理1 设G是有限群,M∈|O_8(2),O_(10)(2)|。则G≌M当且仅当π_e(G)=π_e(M)。即h(π_e(M))=1,其中h(Γ)是满足条件π_e(G)=Γ
土坡稳定性受多种因素的影响,基于极限分析理论,得到了边坡稳定系数与极限高度的理论计算公式,并在此基础上,得到了边坡坡角,土体强度参数等因素对边坡稳定系数和边坡极限高