太平猴魁属于扁形名优绿茶,与其他名优茶叶相比,太平猴魁外形具有两叶抱芽、扁平挺直的特点,茶汤嫩绿清澈明亮、鲜爽醇厚、回味甘甜、独具“猴韵”,受到消费者的喜爱。但其传统手工制作工艺较为繁琐,生产效率极低。目前普遍采用改良的制作工艺,也仅在部分工序实现了机械化,仍然存在着自动化程度低、劳动强度大、生产效率低、成本高、难以实现清洁化和标准化生产等问题。针对这些问题,本文结合宣城市科技计划项目和企业委托项目,采用现代设计理论和控制技术对猴魁茶自动化生产线进行了较为全面的探讨,重点对预压成型、自动排版、网筛搬运、茶叶烘干等关键部分进行了较为详细的研究和设计。论文首先分析了太平猴魁茶叶传统的工艺流程和各工序的制作要求,设计了适合猴魁茶自动化连续生产的工艺流程方案,给出了自动生产线的整体布局方案。在对生产线中各关键部分动作要求综合分析的基础上,设计了新的预压成型机构,有效的提高了茶叶的整形效果。对自动排版部分的进给传动机构、网筛搬运部分的升降机构和手抓机构、茶叶旋转烘干机构中的关键零部件等进行了详细设计、计算和三维实体建模。根据猴魁茶烘干工艺中温湿度的要求和烘干单元中的温湿度耦合问题,提出了模糊自适应PID加前馈解耦的控制策略,利用Matlab软件建立了系统模型,通过仿真验了该方法对烘干系统温湿度控制和解耦的有效性。根据自动化生产线的工序流程要求,给出了控制系统框架和硬件结构,对主要元器件进行了选型设计,讨论并设计了控制系统软件流程框图、基于触摸屏的人机交互监控方案和操作界面。最后对论文的内容做出总结,对需要进一步深入研究的问题和方向做出了展望。本文研究和开发的猴魁茶自动化生产线,部分研究成果已经应用于生产实践。实际运行表明,猴魁茶的制作效率和品质得到较大提升,并且劳动强度低,工作可靠。论文所做工作,对于其他扁形茶叶的自动连续化生产系统的研究和开发也具有一定的借鉴意义。