近年来，随着岩土锚固技术的发展，特别是岩土预应力锚固技术的快速发展，推动着整个土木工程技术的进步。在山区公路的建设中，岩土预应力锚固工程作为边坡防护与加固的有效措施，在我国公路建设中得到广泛应用。但是，对于隐蔽工程，其质量安全检测手段却相对滞后。特别是边坡工程，不合格的质量工程意味着随时可能发生滑坡等地质灾害，严重的威胁到公路工程的长期运营以及人民的生命财产安全。当前，对于预应力锚固工程的注浆质量的检测，一般间接的采用拉拔试验法。随着技术的进步，拉拔法已经不能满足对工程质量安全检测的需要。在这种状况下，无损检测新技术成为最具前途的方法。本文首先简介了岩土预应力锚固技术，同时回顾了相关的质量检测手段和技术的发展。为了突破瓶颈，论文从注浆体及原材料的优选，注浆体性能的试验以及注浆工艺的研究多方面研究了注浆技术，同时运用Fluent软件对浆体在孔道中的流动情况进行了数值模拟，大致了解了注浆可能存在的缺陷情况。论文通过对弹性应力波的性质的介绍，建立了弹性应力波在锚固体系中传播的数学模型，对完整锚杆顶端受稳态正弦激振和受瞬态激振时的解析解进行了求解，同时，对完整锚杆和缺陷锚杆在围岩结构系统的动力响应的半解析解分别进行了计算，为锚固工程注浆质量的检测提供了重要的理论依据。阐述了基于时频分析理论的信号分析方法，对几种方法进行了比较，从中选取最能表征声频应力波能量在时频空间中分布规律的方法，提出了评价锚固工程注浆质量的几个参数。结合上述的检测原理与数据解释方法，对多条高速公路边坡锚固工程的注浆质量进行了检测，并推广应用到预应力桥梁孔道注浆的检测中，从中总结出可行的声频应力波检测技术以及质量分析评价办法。本文的研究能有效地避免了坡体开挖等有损检测对边坡的破坏问题，可快速有效地找出边坡、桥梁工程的安全隐患，这对于公路建设和运营具有重大的社会意义和经济意义。