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多级行星传动已在许多行业中广泛应用,优化其动态特性、提高可靠性以及使用寿命是行星齿轮传动应用中要解决的重要问题。本文重点研究兆瓦级风电机组变桨传动系统中多级行星传动的动态特性问题,通过对齿轮的齿廓修形来改变齿轮传动的啮合刚度,进而研究其动态特性的变化情况;同时结合机械可靠性理论分析了兆瓦级风机变桨减速器的系统可靠性,主要完成了以下工作:采用集中质量法建立了多级行星传动的动力学模型,推导出其系统的运动微分方程,并计算出了方程各系数矩阵,同时介绍了求解运动微分方程的模态分析法来指导方程的求解