本文分析了目前流行的地下连续墙施工工法,以及相应施工设备在施工过程中的优缺点,深入分析了地下连续墙液压抓斗在地下连续墙施工中,产生垂直度偏差的主要原因。在此基础上,提出了地下连续墙液压抓斗设计的基本原则,从而给出了地下连续墙液压抓斗设计的总体方案,并对其主要结构部件进行了相关受力分析及计算。结合地下连续墙液压抓斗的液压控制系统,使用AMESim软件对液压抓斗主油缸闭合过程进行了仿真分析。通过对仿真结果的分析,提出了液压系统元件配置及参数选择的注意事项。 本文重点论述了地下连续墙液压抓斗监控系统硬件、控制软件的设计与实现。通过将CANopen总线技术应用于方案的设计中,有效地降低了设备的复杂程度,同时提高了系统可靠性。此外,还详细解释了监控系统软件各功能块的实现原理和实现方式，以及实现时的注意事项,说明了如何将安全及设备保护的概念融合于地下连续墙液压抓斗监控软件的实现中。最终,在提供一个可对地下连续墙成槽偏差人工纠正的系统基础上,实现了一个可完成偏差自动检测并自动纠正的控制系统。最后,对地下连续墙液压抓斗的人机界面作了简要的描述及说明。