随着建筑行业的飞速发展和人们生活水平的日益提高，市场对异型石材装饰产品的需求量急剧增加，这就催促着石材加工设备向多元化、高速化方向发展。并联机构加工灵活性好，运动部件惯性小，更适合快速加工，而且并联机构刚度大，承受石材加工中的冲击载荷时变形小。目前国内并联构型的石材加工设备尚属空白，研究适合石材加工的并联机构对丰富石材加工设备的种类，提高石材加工工艺水平，促进我国石材行业经济的发展具有积极意义。分析市场上异型石材制品的需求及加工原理，为并联机构的选取及计算提供依据。对多个并联机构的优缺点综合比较，选出比较适合石材加工的Tricept并联机构。根据石材加工需求设定并联机构的加工空间，计算满足该加工空间的Tricept并联机构总体参数，并建立三维模型。对Tricept并联机构进行姿态描述和自由度分析，建立并联机构的运动学逆解。分析Tricept并联机构奇异位形的分布，实现该并联机构的奇异位形在笛卡尔坐标系下的可视化。对比分析机构的可达工作空间与其奇异位形的分布区域，验证机构总体参数设计的合理性。利用模态分析改进设计了机床的底座结构，分析了机床在并联机构处于不同姿态时的固有频率和振型。分析并联机构在冲击载荷下的动力学响应特性，验证了机构设计的合理性和并联机构在石材加工中的可行性。