基于卫星与地面站的无源定位跟踪算法研究

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随着航天工程的迅速发展,基于卫星的电子侦察系统受到广泛重视,对基于卫星与地面站的无源定位跟踪算法展开研究,通过融合地面站的观测信息,将传统的地面无源定位系统与空间卫星平台联合,实现星地联合无源定位跟踪系统,以获得比单星平台下更高的定位精度,同时也借助星载平台扩展了传统地面定位系统的定位范围,具有重要的研究价值。本文在对基于卫星与地面站的无源定位跟踪算法研究中,主要研究了单星与地面站联合的无源定位算法,基于加权最小二乘算法和Taylor级数迭代算法原理,对于地面目标及空中目标分别进行了无源定位算法研究,具体内容如下:对于地面目标定位场景,研究了单星测向与地面站测方位角的无源定位算法,给出了WGS-84(Wideband Geodetic System)地球椭球模型约束下的目标定位的加权最小二乘解析解。并通过在其定位观测系统基础上加入时差测量,研究了单星测向与地面站测方位角及联合测时差的无源定位算法,基于Taylor级数迭代算法给出了WGS-84地球椭球模型约束下的目标定位解析解。同时,均进行了相应的定位误差分析,给出了GDOP(Geometric Dilution of Precision)图,并进行了定位算法仿真分析。对于空中目标定位场景,研究了单星与地面站测向及联合测时差的无源定位算法,分别给出了基于加权最小二乘法和Taylor级数迭代算法的定位解析解。并通过增加地面观测站数量,加入单星与3个地面站分别联合测频差的系统测量,实现单星与三个地面站测向及联合测时差和频差的无源定位算法,分别给出了基于加权最小二乘法和Taylor级数迭代算法的定位解析解。同时,均进行了相应的定位误差分析,给出了GDOP图,并进行了定位算法仿真分析。另外,基于该定位观测系统,利用扩展卡尔曼滤波算法对其进行了滤波跟踪算法研究,并进行了算法仿真分析。
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