随着世界范围的工业4.0时代的正式来临,越来越多的大型智能现代化厂区以及新型智能化工业仓储设备出现,使得AGV智能小车这种新型智能仓储设备日益得到普及。然而由于电池相关充电技术研发滞后,使得基于AGV电动小车的电池续航充电能力一直成为推动其发展难以逾越的一大瓶颈,同时传统采用导线的方式充电还会带来诸多不便及安全隐患。随着科技的不断进步,无线充电技术是依靠空间电磁场转换技电能的无线转化传输,将智能充无线电系统技术与新型AGV运输小车充电相结合,不仅能够有效率地克服目前由于传统有线充电方式本身上所存在的诸多技术弊端,而且还能够大大提升设备美观以及其他功能上的实用性,同时而且能够有效率地节约人力资源管理成本和大大降低设备的使用管理成本。本课题主要针对AGV小车用智能无线充电系统的系统拓扑结构、电磁耦合谐振式高频小功率无线充电系统特性、以及影响高频小功率无线充电性能的因素等方面开展无线充电技术的应用设计研究。设计基于磁耦合谐振式技术为核心,采用STM32单片机芯片产生四路互补PWM信号传给驱动电路,驱全桥逆变电路为基础的电磁能转换机构,将直流电转化为高频交流电,通过初级线圈将磁场能耦合到次级线圈,整流稳压后输出给负载电池充电。通过由辅助电源模块、充电控制电路模块、全桥逆变单元模块、检测电路模块、电磁耦合模块等硬件电路设计构建了系统硬件平台。基于系统硬件平台,分别针对发射端、接收端部分进行软件控制程序设计,采用MATLAB/Simulink仿真软件对系统进行了电路仿真,完成系统硬、软件两部分同平台测试,对系统内部综合硬件性能指标进行测试与设计分析,最终完成一套传输距离为5cm时,传输效率可达82%,传输电压为55V的无线充电系统,实现了基于数字控制的智能无线充电系统。该系统具有充电高效性、高功率因素、安全可靠等特点,可为相关无线充电技术设计提供相关参考方案。