基于3ds Max和Virtools的汽车虚拟驾驶仿真系统设计与研究

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中国自从加入WTO之后,国外各大汽车企业陆续地进入中国市场,在国外汽车产业的巨大激励下,我国的汽车行业迅猛发展。近些年,随着人们生活水平的不断提高,越来越多的家庭开始拥有汽车,我国的驾驶员培训对象也开始由几十年前的职业驾驶员转变为普通社会大众。由于传统的驾驶员培训方式受时间、场地、天气等外界因素的限制,许多学员的训练时长通常得不到充分的保障,导致学员的驾驶技能熟练程度也参差不齐,继而引发了一系列的交通问题。为此,研发一种既经济又有效的汽车虚拟驾驶仿真系统具有深远的现实和社会意义,其产品也具有广阔的市场前景。本文正是从这个角度出发,设计了一种基于3ds Max和Virtools的汽车虚拟驾驶仿真系统。首先,文章对虚拟现实技术和虚拟驾驶仿真系统进行了概要地介绍,接着阐述了本课题研究的背景与意义;通过对国内外相关研究的回顾,分析了当前汽车虚拟驾驶仿真系统研究存在的问题,并提出了本课题需要解决的主要技术问题及相关工作安排。然后,提出了该系统的总体设计方案和系统总体架构,并对每个组成部分进行了详细地论证;通过对场景模型的建立以及其相应算法优化的探讨,不仅保证了视景仿真的实时性和真实性,还兼顾了系统的软、硬件处理能力。此外,本论文还引入了汽车运动简化模型,实现了汽车的基本运动仿真;同时,考虑到汽车运动和驾驶员操纵行为的控制和管理,引入了专家系统,对实际驾驶过程中可能遇到的一些常见驾驶违章及错误操作进行判断和处理,增强虚拟驾驶训练的有效性。最后,对汽车虚拟驾驶仿真系统的具体实现进行了详细地论述。利用Virtools自带的碰撞检测模块,实现了汽车模型与场景中其它物体之间的碰撞检测;通过采用跟随相机、后视镜以及多摄像机间的切换模拟实现了实车驾驶过程中的多视角效果,为驾驶员营造出一个更加真实的驾驶环境;借助多通道同步渲染输出技术,模拟了场景中各种声响的输出实现以及汽车在各种天气环境下的驾驶情况,进而增强虚拟驾驶的真实感。
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