汽车减振器活塞杆(以下简称活塞杆)作为汽车悬架减振器的核心部件之一,在悬架系统中起导向和支撑的作用。活塞杆的质量可直接影响汽车行驶时的安全性和稳定性。活塞杆不仅受轴向、侧向往复力和摩擦力等作用,还要在其车身连接处的用户端设计扳手机构。为了提高活塞杆的力学特性,活塞杆表面进行微观微裂纹镀硬铬处理。由于活塞杆电镀不良、搬运不当等出现的电镀毛孔与电镀附着物、擦痕等导致圆柱表面宏观瑕疵;由于电镀工艺不当导致活塞杆圆柱表面微观微裂纹密度不合格;由于用户端铣扁设备及操作不当造成用户端扳手结构的未铣或多铣等现象导致活塞杆用户端结构不合格。因此这些项目在活塞杆出厂前必须检测,且除圆柱表面微裂纹密度外每支必检。活塞杆产品日产量大,为提高对其的检测效率、实现检测参数的可追溯性,研发具有高效率、可追溯、高可靠性的自动化检测系统具有重要的意义。本文在研究活塞杆瑕疵人工检测现状的基础上,针对活塞杆圆柱表面宏观瑕疵、活塞杆圆柱表面微观微裂纹和活塞杆用户端瑕疵三个方面,研究活塞杆瑕疵产生机理,提出基于视觉的活塞杆瑕疵自动检测方法。提出了利用线扫视觉与运动控制技术实现活塞杆圆柱表面宏观瑕疵自动检测、标记与分拣的整体方案;利用激光显微呈像与图像识别技术实现活塞杆圆柱表面微观微裂纹密度检测的整体方案;利用面阵视觉与运动控制技术实现活塞杆用户端瑕疵自动检测与分拣整体方案。根据整体方案,利用Soildworks进行了台架三维设计,对视觉系统硬件进行选型与搭建,对运动控制系统进行动力匹配与选型,完成了检测系统硬件设计与搭建。设计出各检测系统软件架构,利用PLC编程软件实现了活塞杆圆柱表面宏观瑕疵检测系统和活塞杆用户端瑕疵检测的下位机功能,主要包括系统所需的点动逻辑控制与伺服轴控功能。利用Lab VIEW及其附属的Vision模块与Lab SQL模块实现了上位机所需的功能,主要包括对活塞杆瑕疵视觉检测功能、数据存储功能及与下位机通讯功能。开展了基于视觉的活塞杆圆柱表面微观瑕疵检测试验,从试验结果可以看出,线扫视觉在检测塞杆圆柱表面宏观瑕疵检测是有效的,检测效率、稳定性和可追溯性均满足检测需求。利用搭建出的基于视觉的活塞杆圆柱表面微观微裂纹密度检测系统进行多次试验,从试验结果可以看出,该系统检测速度快,精度高,且可实现数据追溯。开发出了基于视觉的活塞杆用户端瑕疵检测设备,根据长期使用情况可以看出,该设备具有检测效率高、稳定性好等优点,满足检测需求。