马凳是一种广泛用于结构钢筋工程中钢筋层之间的支撑件，由于现有的马凳折弯设备只能用来折弯平面马凳构件，空间马凳的生产则主要通过人工折弯的方式完成，人工折弯马凳的生产方式存在工作环境恶劣、生产效率低、劳动强度大等问题。本课题拟设计一种能够完成盘卷钢筋矫直、自动送料、钢筋定长切断以及空间马凳折弯于一体的空间马凳折弯机。主要研究内容如下：　　（1）根据钢筋空间马凳的生产工艺步骤，设计空间马凳折弯机总体方案,基于钢筋弹塑性变形理论，分析了钢筋弯曲和矫直变形机理，通过对比分析各个钢筋矫直和折弯方案的优势和缺陷，选择了最适合本课题空间马凳折弯机的钢筋矫直和折弯的方案。　　（2）对钢筋工程中采用的热轧钢筋进行力学性能比较和分析，选取Ⅲ级热轧钢筋作为马凳制作钢筋；依据钢筋折弯方案，建立了钢筋折弯的数学分析模型，将选取的Ⅲ级钢筋力学参数代入模型，计算钢筋折弯所需的弯矩和折弯力。将钢筋定义为理论弹塑性材料，并对其90°折弯回弹角度进行了分析计算。　　（3）为了得到更准确的钢筋折弯卸载回弹量，优化钢筋折弯机构相关设计参数，并进行了钢筋折弯实验，检测钢筋在不同弯心圆角和靠模间隙的条件下折弯力的大小，并对钢筋90°折弯卸载回弹量进行检测，选取合理的弯曲参数作为钢筋折弯机构的设计依据。　　（4）利用NX UG8.0对空间马凳折弯机关键执行部件进行详细设计，并对其中的重要参数进行了计算校核。完成了空间马凳折弯机整机的虚拟建模、装配，对整机装配模型进行干涉检查分析。　　（5）根据空间马凳折弯机工作过程中钢筋矫直、定长切断、撑筋折弯、马凳弯脚等各执行部件的工作顺序，对各执行部件的执行动作进行时序设计，并对整机的工作过程做了运动仿真分析。　　（6）基于空间马凳折弯机各运动零部件的动作顺序和动作时间，设计编写了PLC逻辑控制程序，并在S7-200模拟器中对PLC程序进行了运行模拟，模拟结果符合预期设计要求，验证了控制流程的正确性。