圆销式齿形链系统是链传动系统种类中不可或缺的一项,有着非常广泛的用途和突出的优势。本论文在国家自然科学基金项目:齿形链的变异机理及其关键设计技术(No.51775222)和吉林省科技计划项目:复相传动Hy-Vo齿形链系统关键技术研究(20150204075GX)的支持下,分别对圆销式齿形链系统的多元变异类型、啮合机制变异特性、系统振动特性、声辐射特性进行了研究,为圆销式齿形链系统耐磨性、减振性、降噪性和可靠性的深入探究提供了参考,为齿形链系统工作性能的提高提供了研究方向。具体研究内容如下:本论文阐述了齿形链系统多元变异研究的概念及其必要性,介绍了圆销式齿形链系统形状变异、参数变异和啮合机制变异的具体变异形式以及在多元变异研究中的重要性,还叙述了一种新型齿形链。本论文为了深入研究圆销式齿形链系统的啮合机制变异特性,通过建立五种具有不同啮合机制的圆销式齿形链仿真模型,对齿形链系统标记链板的运动轨迹和角速度波动量两类仿真数据进行对比分析。研究结果表明,相比于外啮合链板,内-外复合链板对减小圆销式齿形链系统啮合冲击,提升传动精度和传动质量有着更加突出的作用。本论文通过建立圆销式齿形链系统有限元模型,探究圆销式齿形链系统的振动特性。对系统进行有预应力的模态分析,实验表明系统振动多发生在从动链轮和松紧边上,链板裆部应力较为集中,属于薄弱区域。对齿形链系统进行频率响应分析,实验表明系统的大多数固有频率都与激励频率相差较远,产生共振几率不大。此外,第六阶固有频率与激励频率稍稍相近,在该频率下系统最大应力分布在紧边链条即将啮入主动链轮处,但应力值远远小于材料屈服强度,说明系统零部件在处于激励频率情况下时不会瞬间破坏失效。本论文对圆销式齿形链系统的噪声机理进行分析,总结出加工装配误差、刚度激励和啮合冲击激励三种激励因素,并分别介绍三种激励因素的具体激励形式和特点以及啮合冲击激励的重要性和研究价值。为探究圆销式齿形链系统的噪声特性,采取直接边界元法对系统进行声辐射仿真分析,实验探究出系统的噪声主要发生频率、噪声源主要位置以及在不同频率下系统的声压分布特点。对圆销式齿形链系统的声辐射特性分析验证了第四章以啮合冲击作为系统的激励力来进行谐响应分析的准确性,同时验证了本文总结的对噪声机理分析的正确性,为后续结构的优化和对齿形链系统振动和噪声的抑制提供了强有力的理论依据。综上所述,本论文总结了圆销式齿形链系统的多元变异类型,并深入研究了啮合机制变异,为下一步圆销式齿形链系统“个性化”研究奠定了基础;对系统分别进行了振动和噪声特性研究,对后续提升系统工作性能,优化系统结构,更深层次地探索齿形链系统NVH特性提供了重要参考。