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本文研究并开发差动轮系液粘调速装置，这种装置能够实现带式输送机可控的起制动，即按给定的速度曲线起制动。而且能够在多电机驱动中实现各电机空载顺序起动，避免了对整个电网的瞬时冲击；在多机驱动时还能实现功率平衡；并有过载保护的作用。由于起动可随设定的加速度曲线运行，这样将显著降低带式输送机起动时的动态张力，并减少输送带的震荡波，延长输送带及其它的零部件的使用寿命。本文的研究结果为差动轮系液粘调速装置的可控起动技术奠定了良好的理论基础。对我国带式输送机向大型化发展具有重要意义。