扭矩是电机的重要参数之一,它反映了电机带负载的能力。研究一种能够实时测量电机动静态扭矩的扭矩测试系统,对电机的机械性能、可靠性、安全性和寿命具有重要意义。针对电机的动态扭矩和静态扭矩的实时测量问题,以开关磁阻电机为测试对象,提出了一种电机动、静态扭矩的实时测量方案,并设计实现电机扭矩测试系统。该系统主要由主控制模块、旋转变压器解码模块、开关磁阻电机驱动模块和上位机模块组成。系统根据旋转变压器检测弹性联轴器的扭转角和已标定的弹性联轴器的弹性系数来测量电机扭矩。系统主控制器采用FPGA+STM32架构,FPGA主要用于位置值的采集和开关磁阻电机的驱动,STM32主要用于与上位机通信和电机控制,采用SPI总线进行通信,实现扭矩测试系统的高速化和智能化。系统通过Modbus与上位机进行通信,上位机通过Modbus Poll软件对系统进行调试和控制,可以控制电机的转速、输入电压和方向等参数,并将电机扭矩、位置值和转速等参数在上位机显示。实验结果表明,静态扭矩按JJG 2047-2006《扭矩计量器具检定系统表》方法测试,静态扭矩的测量值与标准值的最大示值误差为0.35N·m,最大相对误差为0.73%。动态扭矩由精密动态扭矩装置进行验证,动态扭矩的测量值与标准值的最大示值误差为0.27N·m,最大相对误差为0.68%。该电机扭矩测试系统可以实时测量开关磁阻电机的动静态扭矩、转速、电流等参数,对电机的扭矩测量提供了一种有效的参考方法。