高精度测角系统及其误差自动化补偿技术研究

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高精度测角系统的研究是“十一五”惯性技术子专题——惯性测试设备关键技术的一项主要研究内容。随着航空航天技术的发展及现代战略战术武器性能的提高,对惯性测试设备提出了更高的要求。从技术指标方面,要求转台具有高精度、高分辨率、高频响、宽调速和超低速等,转台的精度主要取决于测角系统的精度,但如果从改进测角传感器入手来提高测角系统的精度,需要投入大量的人力、物力和财力。所以大力发展测试技术,建立误差模型,把常值误差和有规律的误差从总误差中分离出来,并予以补偿,是最有效的提高测角系统精度的捷径。同时随着转台的批量化生产,而相应的检定/校准人员较少,转台自动化测试平台的研制势在必行。利用计算机进行数据分析和处理实现自动化测试,是降低测试成本,提高工作效率和减少人为因素的有效途径。本文的主要工作包括:分析了感应同步器、旋转变压器测角传感器的工作原理和轴角转换芯片AD2S80A的动态误差特性,并对基于AD2S80A的感应同步器/旋转变压器测角系统的电路工作原理进行了分析。对基于AD2S80A轴角转换器的感应同步器/旋转变压器测角系统进行了误差分析,建立了误差模型,包括长周期一次~四次谐波和短周期一次~四次谐波,这8种误差信号除长周期一次和短周期三次耦合外,都是正交的。若初始位置相差180°,长周期一次和短周期三次谐波耦合关系相同,方向相反,可以有效分离耦合谐波分量,从而得出测角系统完整误差模型,并予以补偿。实际测试结果表明,误差补偿后感应同步器/旋转变压器测角精度由峰峰15.8″提高到峰峰1.7″。基于自准直仪-23面棱体测试角位置误差方法,开发了角位置误差自动化测试平台。该平台基于RTX,可以满足测试转台高实时性的要求;系统利用Win32强大的图形显示功能,上位机软件在C++Bulider编写,结构清晰,便于维护,可移植性强。该自动测试软件已用于转台的测试工作中,实际测试结果表明,该方法自动化程度高、检测时间短,测试数据残差小,误差补偿较人工测试更充分,显著提高了测角的精度。
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