医用内窥镜是一种重要的典型的体内微型诊疗器械,它可以帮助医生观测到X射线,MIR等图像显示方法所不能看到的体内病变信息。如今,内窥镜已经得到广泛应用,而实时观察内窥镜位置姿态能给医生带来方便并便于信息存储,因此实现它在人体内定位具有很大的实用价值。目前对体内医疗仪器的定位常用实现方法有X射线法,光学法,超声法,磁标记法以及电磁法等方法。在查阅大量资料的基础上,本文从较好的定位精度,简单实现度和经济的设备费用的角度出发,采用基于激励产生磁场的空间磁场检测进行定位的方法。基于此方法的一系列算法均基于正弦激励产生磁场所具有的特定空间特征。　　本文介绍了基于正弦激励产生磁场的空间磁场检测进行内窥镜体内定位的方法的几种算法原理。给出了各种算法的具体实现方法,并在LabView和matlab的编程环境下实现了系列定位算法。其次,本文阐述了整个系统的具体硬件实现构架,包括发射端电路、接收端电路的相关硬件设计及调试,磁芯和线圈的选型和安装设计。再次,本文设计了实时采集数据和控制发射端的方法进而实现了将软件部分和硬件部分结合为一个完整的自动定位系统。最后进行了实际中的数据采集,提出干扰产生的原因及改善办法,并对定位结果进行评价及提出进一步改进定位系统的方法和建议。