【摘 要】
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本文介绍了网络控制系统的一些基本概念和研究成果,提出了一种从控制的角度出发,将网络协议与控制器设计相结合的,分析设计基于以太网网络控制系统的新方法。首先,分析了以太
【出 处】
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华北电力大学(北京) 华北电力大学
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本文介绍了网络控制系统的一些基本概念和研究成果,提出了一种从控制的角度出发,将网络协议与控制器设计相结合的,分析设计基于以太网网络控制系统的新方法。首先,分析了以太网通讯协议,通过回环延迟测试获得以太网传输特性,选用C(E)+A(T)的驱动方式,建立网络控制系统模型,并提出了实时传输协议(RTP)结合动态时延补偿的控制方法。其次,针对二阶倒立摆线性化模型和非线性模型,利用Matlab TrueTime3.1工具箱对所设计的系统进行仿真,证明了基于以太网的倒立摆控制系统设计方法的有效性。最后,通过改进固高GIP-200倒立摆装置,搭建了基于以太网的倒立摆控制系统实验平台,进行了倒立摆网络控制的实验。
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