陀螺摆相关论文
欠驱动机械系统的控制是目前非线性控制的一个重要领域。在工程技术领域有着广泛的应用。本论文以欠驱动机械系统陀螺摆和Pendubot......
多数男孩都喜欢玩陀螺。说来也怪,这种圆锥形的东西,转得越快它越稳,一旦停止转动就会立刻歪倒。如果仔细看看,我们就会发现弹丸的......
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本文提出一种在陀螺目镜分划板的对称刻线上记时来确定陀螺北方向的快速定向方法。现场测试结果表明,通过一个周期的观测,该方法可......
说起陀螺,很多人都十分熟悉,它是我们童年时候常常玩的一种玩具。木制陀螺是利用坚硬的木材,如蕃石榴、龙眼等树的树干做成的。用......
当车辆从已知的方格坐标基准点开出时,自备的陆地导航系统可以在行车期间自主地、连续地确定车辆现时的统一横轴墨卡托投影坐标。......
欠驱动机械系统是一类构成系统的广义坐标维数多于控制输入维数的非线性系统.本文针对欠驱动陀螺摆系统,利用非线性控制方法分别设......
本文讨论陀螺加速度计输出误差与陀螺加速度计各回路状态变量间的相关误差模型的辨识方法。陀螺加速度计各回路的状态变量包括:伺......
陀螺经纬仪光电积分测量系统,在我国属首次研制,已获成功。本文论述了研制中光电检测器的线性度及电压稳定度、光强、陀螺马达的指......
本文讨论转动基座上用万向支架悬挂的陀螺摆的运动，讨论陀螺摆相对框架的可能平衡状态及其稳定性和分岔问题，在参数空间内展示陀螺摆......
