数控系统自由曲线的路径优化及误差控制研究

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土家语作为中国最主要的少数民族语言之一,其使用者多分布在中国中部和南部山区。在很多语义概念的认知理解上,土家语呈现出自己独特的特征,在人类认知域中最基本的概念--空间认知方面也不例外。由于没有自己专属的文字,并且随着经济社会发展和城市化进程的逐渐加快,土家语的使用逐渐消亡,语言的传承也更加困难,导致现在土家语已经成为了一门严重濒危的语言。出于对土家语本身的好奇及其语言文化的保护,本文旨在探究土家语
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本文研究以南昌方言为母语的英语学习者对英语词重音的产出和感知。南昌方言是声调语言,音高是其声调的主要声学参数。而英语属于重音语言,其重音的声学参数主要包括音高、时长、音强和元音音质。近年来,研究者持续关注二语学习者对英语词重音的产出和感知,主要考察二语学习者在产出或感知词重音时对重音声学参数的使用。少量研究同时关注产出和感知。研究发现受到母语韵律系统的影响,二语学习者在习得英语词重音时通常会遇到困
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汉语词类的范畴游移(非范畴化)现象,一直是语言学家关注的焦点和热点课题。作为现代汉语重要词类之一,形容词的范畴游移现象也引发了众多研究者的关注。上世纪初,学界深受传统语法影响,学者们偏重于对这一语言现象进行静态的描写例证,很少去发掘这些现象背后的潜在原因。随着语言学的发展,学者们开始运用配价语法、系统功能语法、生成语法、认知语法来解释这一语言现象,让人们对形容词的认识进一步深化,但仍存在诸如理论解
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可数/不可数名词的区分一直是英语作为第二语言研究的焦点之一。原子性被认为是区分可数名词与不可数名词的关键概念。许多研究关注母语韩语二语英语学习者,其母语具有量词成分和复数标记。很少有研究关注同时具有强制性复数标记和不可数原子名词,并以英语作为二语的学习者。俄语与英语一样具有强制性复数标记以及不可数原子名词,因此作者通过本研究调查母语俄语学习者对英语可数/不可数名词的区分,并提出以下三个研究问题:1
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近年来,构式语法逐渐兴起,成为了一种新的语言研究方式。构式语法认为构式就是形式与意义的结合体,Goldberg认为从语素到句式都属于构式。将语言拆分成一个个的构式进行研究能提高灵活性和精准性,为外语教学和学习提供便利性。  “没X没Y”是人们生活中常用到的一个构式,因此许多研究者对其产生了研究兴趣。前人对此构式的研究大多从其形式、语义、句法及语用角度出发,鲜少有人从认知的角度对此构式的内在机制进行
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威廉·莎士比亚(1564-1616)是英国诗人、剧作家和演员,被公认为英语写作中最崇高的作家和世界杰出的剧作家。他常被称作为英国的民族诗人和“埃文的吟游诗人”(多布森,1992:185-186)。莎士比亚戏剧含有大量关于酒文化的描写,特别是其在塑造酒鬼福斯塔夫的形象方面。约翰·福斯塔夫爵士在莎士比亚的《亨利四世上、下》、《亨利五世》、《温莎的风流妇人们》四部戏剧中被提到。尤其是在《亨利四世》中,仅
为有效改善光伏、风能等接入电网及独立运行产生的功率、电压波动,常通过融合储能构成微电网来解决。目前,微电网中储能主要以电池最为常见,储能电池在有效保证微电网运行过程中的稳定性的同时,由于充放电的不规律导致其寿命加速衰减,往往未到储能的规划周期电池就已失效,致使储能成本增加。因此,为有效估计并延长电池的使用寿命,论文首先结合电池衰减机理和电池循环测试的观察结果建立一种用于电池寿命估算的衰减模型。然后
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以光伏为分布式能源的微电网具有波动性和随机性,导致系统可靠性降低,电能质量变差,甚至影响配电网的运行。储能介质的引入在提高供电可靠性、平抑系统波动及提高光伏利用率方面作用显著,但储能装置的加入会降低系统经济效益,因此需要在最大化利用新能源并保证系统可靠性的前提下,选择合适的光储容量对提高系统的经济性具有现实意义。首先,建立光伏电池和储能电池的数学模型。将太阳辐照度、光电转化效率及光伏电池面积等环境
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永磁同步电机具有噪声低、功率密度高等优点,可广泛应用在航空航天、工业生产等领域。传统控制策略由于性能低、抗干扰性差,难以满足高性能运动控制系统的要求。模型预测控制策略由于具有较好的动态性能、便于添加各类约束条件等优点,成为永磁同步电机控制方法的研究热点。但传统模型预测控制策略仍存在交、直轴电流脉动较大,稳态性能不佳等问题,应用多矢量模型预测控制可部分改善控制的稳态性能,但会增大算法的运算量,所要求
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近年来风能、光伏等分布式能源在电能生产过程中占据着越来越大的比重。这些分布式能源建在用户侧,具有可独立运行也可并网运行的灵活性。但其也存在随机性和波动性,无疑会给直流微电网系统带来诸多不稳定的因素。在直流微电网的系统之中,DC/DC变换器作为分布式能源的能量流入直流母线的媒介,在大规模应用的同时会降低整个系统的阻尼,也会大幅降低整个系统的稳定性,所以如何通过运用有效的控制策略提高DC/DC变换器的
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